Invoering:
Met de opkomst van de kunstmatige intelligentie-industrie neemt de vraag van de markt naar mens-machine-interactiefuncties en productkwaliteit toe. Daarom worden industriële cartesiaanse robots ontworpen en worden ze een goede helper voor efficiënte productie.
Werkend principe:
Een cartesiaanse robot, of een lineaire robot of portaalrobot, is een industriële robot met drie lineaire besturingsassen die haaks op elkaar staan. De drie gewrichten glijden op en neer, in en uit, en heen en weer, waardoor polsbewegingen mogelijk zijn. Via een motion controller bewegen de assen gecoördineerd. De drie assen zijn X, Y en Z, en de basisas wordt gewoonlijk over de gehele lengte ondersteund, terwijl de Y- of Z-as vrijdragend is.
Sollicitatie:
Deze portaalrobot wordt veel gebruikt in industriële productiegebieden zoals doseren, druppelgieten, assemblage, lassen, spuiten, laden en lossen, handling, sorteren, palletiseren, intelligente opslag en transport.
Functies:
1. Nauwkeurige positionering
Deze cartesiaanse robot is duurzaam, eenvoudig te bedienen en kan worden gecombineerd met verschillende soorten verwerkingsapparatuur en -processen. Het heeft de functie van het laden en lossen van materialen, en maakt gebruik van servoaandrijving, tandheugeltransmissie en nauwkeurige schuifrailgeleiding, die nauwkeurig kan lokaliseren.
2. Hoog rendement
Deze cartesiaanse robot wordt vaak gecombineerd met werktuigmachines, transmissiebanden en silo's om geautomatiseerde productielijnen te vormen, waarmee het laden en lossen, het omdraaien van werkstukken en het opeenvolgen van werkstukken van as-, plaat- en schijfwerkstukken worden voltooid, waardoor de arbeidsintensiteit wordt verminderd en de productiecapaciteit wordt verbeterd. , waardoor de productie-efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd en arbeidskosten worden bespaard.
3. Goede flexibiliteit
De vakwerkstructuur in dit robotsysteem zorgt ervoor dat het vrij kan bewegen en aanpassen, waardoor diverse bewerkingen mogelijk zijn. Dankzij deze flexibiliteit kunnen truss-robots zich aanpassen aan verschillende taakvereisten, zoals montage, lassen, handling, enz
4. Veilig en betrouwbaar
Deze robot is uitgerust met geavanceerde sensoren en besturingssystemen, die de werkingsstatus van de robot in realtime kunnen bewaken en aanpassen, een uiterst nauwkeurige werking kunnen bereiken en de stabiliteit en betrouwbaarheid van de werkkwaliteit kunnen garanderen.